Information
Thesis supervisor :
Start year :
End 2023
University :
Université Constantine 2
PhD thesis in progress
Details
Titre :
Système à base de véhicules autonomes pour une exploitation optimisée des terres agricoles

Résumé :

De nos jours, l'agriculture intelligente vise à fournir à l'industrie agricole l'infrastructure nécessaire pour suivre, surveiller, automatiser et analyser les différentes opérations des processus agricoles, en se basant sur des technologies de pointe comme, les Big Data, l’intelligence artificielle, ou même l'internet des objets (IoT). Dans notre contexte, l’agriculture intelligente s’attaque au besoin de la sécurité alimentaire, l’une des priorités nationales de notre pays.

Dans cette thèse, nous nous intéressons aux véhicules autonomes agricoles. En effet, les véhicules autonomes sont aujourd’hui au centre de nombreux projets de recherche industriels et universitaires dans le monde : de la voiture citadine assistée aux engins agricoles autonomes, ils posent néanmoins de nombreuses problématiques, notamment l’adaptation au contexte ambiant durant la conduite. Les promesses de la voiture autonome se sont heurtées aux réalités du terrain. Mais c'est peut-être dans l'agriculture que la technologie dévoilera le plus vite son potentiel.

L’idée principale de cette recherche est de proposer un système de conduite automatisée prenant en compte les contraintes d’exécution. Pour avoir de meilleures performances, ce mécanisme pourrait tirer profit des expériences passées du véhicule afin de s’adapter intelligemment aux changements inattendus du contexte environnemental.


Mots clés :
Véhicules autonomes Robotique Agriculture Intelligence artificielle
Title:
Autonomous vehicle-based system for optimized exploitation of agricultural land